在图示平面机构中,AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动,在图示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB长L=10cm,则该瞬时D点的速度V和加速度a为()。 A: 10cm/s↑,20+5cm/s2↑B: 10cm/s↓,20+5cm/s2↑C: 10cm/s↑,20+5cm/s2↓D: 10cm/s↓,20+5cm/s2↓
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在图示平面机构中,AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动,在图示位置,θ=30°,角速度ω=2rad/s,角加速度ε=1rad/s2,且知曲柄AB长L=10cm,则该瞬时D点的速度V和加速度a为()。
- A: 10cm/s↑,20+5cm/s2↑
- B: 10cm/s↓,20+5cm/s2↑
- C: 10cm/s↑,20+5cm/s2↓
- D: 10cm/s↓,20+5cm/s2↓
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!