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微分控制器的控制作用是（）.

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微分控制器的控制作用是（）.

  • A: 根据误差变化率加速系统的误差消除
  • B: 根据误差的大小加速系统的误差消除
  • C: 根据误差减缓系统的误差消除
  • D: 根据误差变化率缓减系统的误差消除

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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