搜题，就来89问答库PI控制器中，I控制器的作用是（）.
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PI控制器中，I控制器的作用是（）.
- A: 消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
- B: 消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
- C: 不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
- D: 不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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