搜题，就来89问答库关门过程中的障碍检测触发指定次数可行补救方法是（）。
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关门过程中的障碍检测触发指定次数可行补救方法是（）。
- A: 门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位
- B: 在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置
- C: 如果门锁到位开关指明门锁到位
- D: 清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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