按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
- A: KKddt12b=j+j
- B: KKddt12b=j±j
- C: (KKddt)12b=±j+j
- D: (KKddt)12b=-j+j
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!