按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()

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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()

  • A: KKddt12b=j+j
  • B: KKddt12b=j±j
  • C: (KKddt)12b=±j+j
  • D: (KKddt)12b=-j+j

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!