搜题，就来89问答库判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。
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判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。
- A: 输出跟踪和抗积分饱和；
- B: 输出跟踪和上、下限幅；
- C: 上、下限幅和抗积分饱和；
- D: 以上都是。
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