平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的()为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是()。

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平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的()为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是()。

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