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电子控制电动式转向控制器根据各传感器的输入信号确定助推转矩的幅值和方向，并且直接驱动电路去驱动（）

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电子控制电动式转向控制器根据各传感器的输入信号确定助推转矩的幅值和方向，并且直接驱动电路去驱动（）

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