搜题，就来89问答库在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
- A: 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
- B: 把舵角指示误差累积起来
- C: 加快给舵速度
- D: 增大给舵角度
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