搜题，就来89问答库在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
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在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
- A: 自动舵控制器
- B: 卡尔曼滤波器
- C: 最佳控制器
- D: 增益调节器
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