搜题，就来89问答库自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
- A: 辨识装置
- B: 卡尔曼滤波器
- C: 最佳控制器
- D: 增益调节器
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