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闭环控制系统误差信号是指（）.

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闭环控制系统误差信号是指（）.

A: 输入量和输出量之间的差值
B: 输入量和反馈量之间的差值
C: 输出量和反馈量之间的差值
D: 控制器输出量和反馈量之间的差值

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