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多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需进行（）

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多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需进行（）

A: GPS定位
B: 指南针校准
C: 调整重心位置

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