搜题，就来89问答库开门过程中的障碍检测触发指定次数诊断删除方法是（）。
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开门过程中的障碍检测触发指定次数诊断删除方法是（）。
- A: 门驱动电机启动（开门方向）
- B: 在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置
- C: 门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置
- D: 检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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