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单参数调节系统中，调节器的任务是什么？

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单参数调节系统中，调节器的任务是什么？

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    按传感器数量和控制通道数目不同，ABS系统可分为（）、四传感器三通道式、四传感器二通道式、三传感器三通道式、一传感器一通道式等五类。
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    目前车轮转速传感器大多安装在（）。
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    车轮转速传感器通常有（）和齿圈两部分组成。
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    桑塔纳2000GSI轿车ABS系统采用（）车轮转速传感器。

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