搜题，就来89问答库在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。
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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。
- A: 双摇杆机构
- B: 曲柄摇杆机构
- C: 双曲柄机构
- D: 三曲柄机构
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