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已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。

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已知四杆机构，机架长50厘米，其余三杆分别长120厘米、100厘米、80厘米，则该机构为（）机构。

A: 双曲柄
B: 平行双曲柄
C: 双摇杆
D: 曲柄摇杆

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（）传动的瞬时传动比恒定。

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