图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。A: Rω2,⊥BC向下B: ,⊥OB向上C: ,⊥BC向下D: ,⊥OC向上
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图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。

- A: Rω2,⊥BC向下
- B: ,⊥OB向上
- C: ,⊥BC向下
- D: ,⊥OC向上
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