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FZh－CTC分散自律调度集中系统车站采集机通过（）采集信号。

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FZh－CTC分散自律调度集中系统车站采集机通过（）采集信号。

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航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹（）。

无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。

近程无人机活动半径在（）以内。

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