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装用普通行星齿轮差速器的车辆，当左侧驱动轮陷入泥泞时，汽车难以驶出的原因是（）
- A: 此时，两侧车轮力矩相反而抵消
- B: 好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩
- C: 此时，两轮转向相反
- D: 差速器不工作
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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