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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A: 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B: 把舵角指示误差累积起来
C: 使船舶的追随性变好
D: 使船舶的旋回性变好

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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在霜冻、雨雪后进行高处作业，应采取（）措施。

高处作业现场，工作人员不得站在作业处的（），高空落物区不得有无关人员通行或（）。在行人道口或人口密集区从事高处作业，工作点下方应设（）或其他保护措施。

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检修工作应在良好天气下进行，在工作中遇有（）以上大大风以及雷雨、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气时，应停止工作。

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