搜题，就来89问答库当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
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当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
- A: 航向变换
- B: 航迹变换
- C: 辨识
- D: 自动舵
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